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Acerca del JAKA Zu 7s

El algoritmo de control de fuerza le da al Zu 7s la habilidad de “sentir” su entorno y las fuerzas a su alrededor. Al hacer uso de esta data de “percepción”, se pueden realizar las funciones de Fuerza Constante, Seguimiento o el Modo Rápido.

El JAKA Zu 7s puede ser montado en cualquier ángulo y sin rejas de seguridad. También es ideal para trabajar en superficies complejas, para inspección, ensamblaje de elementos frágiles o realizar pruebas.
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Características del JAKA Zu 7s

Sensor de fuerza

El sensor de fuerza en el Zu 7s, que puede ser instalado en la base o al final del brazo, le da la capacidad de sentir cualquier objeto con el que entre en contacto. Luego Después de fijar la dimensión de la fuerza de contacto en la JAKA App, el cobot se asegurará que su interacción con otros objetos nunca exceda ese valor.

Módulo de control de fuerza

La cantidad de fuerza aplicada por el cobot es fácil de controlar a través de la JAKA App. Los usuarios pueden elegir entre el modo de Fuerza Constante, Seguimiento o Modo Rápido, dependiendo de las tareas que el cobot deba realizar. En cada caso, cuando una fuerza externa supera el valor de seguridad programado, el cobot va a reaccionar según su programación.

PARÁMETROS DEL JAKA ZU 7S
Technical Specifications Accordion
Payload 7 kg
Weight (W cable) 22 kg
Working Radius 819 mm
Repeatability ±0.02mm
Axis 6
Programming Graphical I Visual
Teach Pendant MT(PAD/Mobile)APP
Collaborative operation In compliance with GB 11291.1-2011
Certifications CR, CE, 15066
Acordeón de Especificaciones
Rated Power 350 WT
Temperature Range 0-50ºC
IP Specification IP54
Tool I/O Power 24 V
Tool I/O Size M8
Base Diameter 158 mm
Installation At any angle
Material Aluminum, PC
Tool I/O Digital input 2/Digital output 2/Analog input 1
Cable Length 6 m
Acordeón de Alcance y Velocidad
Robot Workscope Max Speed
Joint 1 ±270° 180°/s
Joint 2 -85°, +265° 180°/s
Joint 3 ±175° 180°/s
Joint 4 -85°, +285° 220°/s
Joint 5 ±270° 180°/s
Joint 6 ±360° 180°/s
Max Speed / 2.5 m/s
Acordeón de Alcance y Velocidad
IP specification IP44
Peripheral input/output ports 16 digital inputs, 16 digital outputs, 2 analog inputs or outputs
Tool port voltage 24V
Communication TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
Voltage 100-240VAC, 50-60Hz
Dimensions 410x307x235（mm）(WxHxD)
Weight 12 kg
Material Stainless steel
Technical Specifications Accordion
Plataforma de hardware force sensor
Communication interface TCP/UDP
Maximum precision for collision detection 10N
Maximum precision of tracking a constant force 1N