El sensor de fuerza integrado permite al JAKA Zu 5s realizar tareas que involucren pulido o lijado en superficies complejas, inspección o pruebas. Le permite también aplicar una fuerza de forma muy precisa. El sensor puede estar instalado en la base o al final del cobot, dependiendo de sus necesidades, y lo hace ideal para soldadura, pulido, rectificado o sujeción de objetos, todo esto mientras interactúa con personas.
El módulo de control de fuerza permite al usuario ajustar la fuerza de contacto de forma dinámica. Se visualiza la información en tiempo real y la configuración puede ser ajustada de acuerdo a los requisitos de la tarea a realizar.
| Payload | 5 kg |
|---|---|
| Weight (W cable) | 23 kg |
| Working Radius | 954 mm |
| Repeatability | ±0.02mm |
| Axis | 6 |
| Programming | Graphical I Visual |
| Teach Pendant | MT(PAD/Mobile)APP |
| Collaborative operation | In compliance with GB 11291.1-2011 |
| Certifications | CR, CE, 15066 |
| Rated Power | 350 WT |
|---|---|
| Temperature Range | 0-50ºC |
| IP Specification | IP54 |
| Tool I/O Power | 24 V |
| Tool I/O Size | M8 |
| Base Diameter | 129 mm |
| Installation | At any angle |
| Material | Aluminum, PC |
| Tool I/O | Digital input 2/Digital output 2/Analog input 1 |
| Cable Length | 6 m |
| Robot | Workscope | Max Speed |
|---|---|---|
| Joint 1 | ±360° | 180°/s |
| Joint 2 | -85°, +265° | 180°/s |
| Joint 3 | ±175° | 180°/s |
| Joint 4 | -85°, +285° | 220°/s |
| Joint 5 | ±360° | 220°/s |
| Joint 6 | ±360° | 220°/s |
| Max Speed | / | 1.5 m/s |
| IP specification | IP44 |
|---|---|
| Peripheral input/output ports | 16 digital inputs, 16 digital outputs, 2 analog inputs or outputs |
| Tool port voltage | 24V |
| Communication | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU |
| Voltage | 100-240VAC, 50-60Hz |
| Dimensions | 410x307x235（mm）(WxHxD) |
| Weight | 12 kg |
| Material | Stainless steel |
| Plataforma de hardware | force sensor |
|---|---|
| Communication interface | TCP/UDP |
| Maximum precision for collision detection | 10N |
| Maximum precision of tracking a constant force | 1N |