El sensor de fuerza integrado, instalado en la base o al final del JAKA Zu 18s, ofrece una gran precisión en el procesado de metales, pulido, lijado de superficies complejas, inspección y pruebas de piezas. El sensor de fuerza permite realizar tareas que requieren aplicar fuerza con precisión.
Los tres modos para el control de fuerza que ofrece el JAKA Zu 18s son: Fuerza Constante, Seguimiento y Modo Rápido. La configuración del control de fuerza se puede modificar en la JAKA App, con el valor de la fuerza visible en tiempo real.
| Payload | 18 kg |
|---|---|
| Weight (W cable) | 35 kg |
| Working Radius | 1073 mm |
| Repeatability | ±0.03mm |
| Axis | 6 |
| Programming | Graphical I Visual |
| Teach Pendant | MT(PAD/Mobile)APP |
| Collaborative operation | In compliance with GB 11291.1-2011 |
| Certifications | CR, CE, 15066 |
| Rated Power | 600 WT |
|---|---|
| Temperature Range | 0-50ºC |
| IP Specification | IP54 |
| Tool I/O Power | 24 V |
| Tool I/O Size | M8 |
| Base Diameter | 188 mm |
| Installation | At any angle |
| Material | Aluminum, PC |
| Tool I/O | Digital input 2/Digital output 2/Analog input 1 |
| Cable Length | 6 m |
| Robot | Workscope | Max Speed |
|---|---|---|
| Joint 1 | ±270° | 120°/s |
| Joint 2 | -85°, +265° | 120°/s |
| Joint 3 | ±175° | 120°/s |
| Joint 4 | -85°，+265° | 180°/s |
| Joint 5 | ±270° | 180°/s |
| Joint 6 | ±270° | 180°/s |
| Max Speed | / | 3.5 m/s |
| IP specification | IP44 |
|---|---|
| Peripheral input/output ports | 16 digital inputs, 16 digital outputs, 2 analog inputs or outputs |
| Tool port voltage | 24V |
| Communication | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU |
| Voltage | 100-240VAC, 50-60Hz |
| Dimensions | 410x307x235（mm）(WxHxD) |
| Weight | 12 kg |
| Material | Stainless steel |
| Plataforma de hardware | force sensor |
|---|---|
| Communication interface | TCP/UDP |
| Maximum precision for collision detection | 10N |
| Maximum precision of tracking a constant force | 1N |